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有關增量型SICK編碼器選型使用注意事項

更新時間:2018-06-25   點擊次數(shù):2258次

    有關增量型SICK編碼器選型使用注意事項
    SICK編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同管道傳輸?shù)取?br />    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,般輸出帶反向信號的抗干擾要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為脈沖,此方案可提高系統(tǒng)抗干擾(計數(shù)準確))。
    就是編碼器也有壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,
    ②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進步分析。
    判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。
    、問:SICK編碼器選型有哪些注意事項?
    應注意三方面的參數(shù):
    1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等是否滿足要求。
    2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
    3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    二、問:請教如何使用增量編碼器?
    1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之。
    2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個Z脈沖,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
    3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
    5,在電子裝置中設立計數(shù)棧。
    三、關于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
    SICK編碼器屬精密元件,臺編碼器和個防護殼的價值比較還是有定差距的。
    四、從接近開關、光電開關到旋轉(zhuǎn)編碼器:
    工業(yè)控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很用??墒牵S著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用就突出了:
    信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
    柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從   幾個μ到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
    多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
    經(jīng) 濟  化:對于多個控制工位,只需個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命 增長,其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。
    如上所述,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
    五、關于電源供應及編碼器和PLC連接:
    般SICK編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
    1. SICK編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2. SICK編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電開路輸出,如是集電開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3. SICK編碼器如是驅(qū)動器輸出,般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30 Vdc),有此要求定貨時要注明)
    六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不,導致計數(shù)不準。請教如何進行判斷?

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